Ricardo Faria (*)

A chegada – No Terminal D. Pedro II, do hoje denominado Expresso Tiradentes, indagamos como poderíamos embarcar no sensacional Veículo Leve Sobre Pneus, com Guiagem Magnética. E a resposta foi que aquilo não existia, ninguém havia visto e muito menos viajado nele. Pensando não ter perguntado direito aos usuários, fomos até um dos funcionários da Estação, e a resposta foi a mesma: “Isto não existe, o que temos aqui são ônibus comuns, movidos a diesel com motoristas e cobradores.”

A viagem ao Sacomã – Embarcamos num veículo da empresa Via Sul, conversamos com alguns passageiros que se disseram contentes com o sistema. Um dos motoristas nos afirmou desconhecer o tal VLP com  sistema de Guiagem Magnética. Durante o percurso, descemos, subimos  em outro ônibus e chegamos à Estação Sacomã. O Expresso Tiradentes está aprovado, acredito que é melhor andar nele do que no metrô.

Comunicação da SPTrans – É preciso elogiar o pessoal da comunicação da SPTrans; - O Taiguara prontamente liberou o local para entrevistas e fotos – comunicação@sptrans.com.br - O Marco Siqueira <marsiqueira@PREFEITURA.SP.GOV.BR> - foi extremamente atencioso e prontamente respondeu as nossas indagações. Aprecie:

De:  Marco Siqueira <marsiqueira@PREFEITURA.SP.GOV.BR> 

Para:  "'Ricardo@vejosaojose.com.br'" <Ricardo@vejosaojose.com.br>

Repórter: Ricardo Faria
11/02/09   08h35
Assunto: Reportagem sobre o Expresso Tiradentes

Matéria: Após a visita ao Expresso Tiradentes, ontem, o jornalista solicita resposta às seguintes questões:

Durante a nossa visita, percorremos o trajeto da estação D. Pedro  até o Sacomã em ônibus conhecidos, com motorista, cobrador e movidos a  diesel. Apesar da satisfação dos usuários, ficou claro que o  motorista do veículo é submetido a uma tensão permanente em razão de  trafegar sempre num espaço estreito, com veículos trafegando em  sentido contrário. A SP Trans tem conhecimento disso? Marco Siqueira - Resposta – A concentração e a tensão permanente é inerente à profissão de motorista com a responsabilidade do transporte de passageiros. A velocidade permitida e a distância entre veículos estão dentro das normas internacionais, utilizadas também em outros corredores da cidade.

De quem foi a idéia, quem projetou esse sistema de transporte  coletivo e quando? Marco Siqueira - O Expresso Tiradentes é uma extensão do antigo projeto Fura Fila, do ex-prefeito Celso Pita. O projeto inicial era de apenas 8 quilômetros. O atual é de 30 quilômetros dos quais 12km já estão prontos. 8,5 foram entregues em 2007 e os outros 3,5 serão entregues em março de 2009. Até 2010 o Expresso chegará ao final, no bairro Cidade Tiradentes, transportando aproximadamente 400 mil pessoas dia.

Em 2003, a ex-prefeita Marta Suplicy demonstrou interesse pelo  projeto  e até desejou implantar no trajeto o sofisticado VLP - Veículo Leve  Sobre Pneus com Guiagem Magnética. Quais foram as providências da SPTrans em relação ao desejo da ex prefeita? Marco Siqueira - Não temos informações sobre este projeto 

Tivemos informações da existência de veículos VLP com Guiagem Magnética que estariam trafegando no percurso Estação D. Pedro até o Sacomã, mas não conseguimos encontrar os citados veículos. Alguns funcionários consultados não souberam falar sobre  existência do Veículo Leve sobre Pneus com Guiagem Magnética. Os usuários muito menos.  Marco Siqueira - Não temos informações sobre este projeto 

Finalizando, indagamos se realmente existe esse projeto de VLP com Guiagem Magnética, em caso positivo, quantos veículos são, onde estão  e qual é empresa responsável pelo projeto? Marco Siqueira - Não temos informações sobre este projeto 
 
Agradecemos a especial atenção que a Comunicação da SP Trans nos dispensou.

ITA – Em face dos acontecimentos, fui conferir uma informação no Instituto Tecnológico da Aeronáutica, no Centro Técnico Aeroespacial, em São José dos Campos: - O engenheiro Leopoldo Rideki Yoshioka tentou incubar no ITA o projeto do Veículo Leve sobre Pneus com Guiagem Magnética, mas o reitor da época, Michal Gartenkraut, não aceitou a proposta. Leopoldo também teria tentado sem sucesso a incubação do projeto na ETEP. Ele conseguiu espaço na Universidade do Vale do Paraíba – Univap. E, por algumas informações curriculares, inclusive do próprio filho do reitor, o projeto chamou-se SPTrans-Compsis/Univap.

No currículo de Luiz Antonio gargione

2003 – Atual - Projeto SPTrans COMPSIS-UNIVAP

Descrição: The SGM Project - Public Transportation Magnetic Guidance System Project is a high technology magnetic guidance system that will be integrated in Urban Bus Vehicles for use in public transportation in metropolitan areas. The objective of the implementation of this technology in public transportation is because this technology should be able to improve the quality of the services, improve the safety for the passengers and increase the number of passengers due the improvements in timing, scheduling and vehicles accessibility. The magnetic guidance system can provide very accurate measurements of vehicle position within a lane, absolute longitudinal location of a vehicle, and advance information about upcoming roadway characteristics, including roadway curvatures, entrances, stops and exits, etc. The SGM - Magnetic Guidance System comprises a series of magnetic markers that serve as a roadway reference, plus vehicle-borne sensing and processing units that obtain information from the markers. Simple permanent magnets embedded in the center of a lane indicate the lane center. Alternating the magnetic polarities of the markers creates a code that indicates roadway characteristics. Magnetic sensors, mounted under the front and rear of the bus, measure the magnetic fields. A computer in the vehicle processes the magnetic field data to derive lateral and longitudinal position measurements and to decode the information. The whole project is a multi-technology and engineering based program that involves Public Transportation policies, Magnetic Sensor Systems, GPS Positioning Systems, Onboard Computing, Digital Signal Processing, Electrical-mechanical Engineering and Engineering Management knowledge [Figure 1]. The project started in the middle of the year 2003 and the first phase should end in the middle of 2005. The project is being financially supported by a Government Transportation Agency. .
Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Graduação ( 5) / Especialização ( 0) / Mestrado acadêmico ( 0) / Mestrado profissionalizante ( 0) / Doutorado ( 0) .
Integrantes: Carlos A. Moura - Integrante / Jose Alfredo C. L. Costa - Integrante / Leopoldo R. Yoshioka - Integrante / Antonio de Souza Teixeira Junior - Coordenador / Luiz Antônio Gargione - Integrante.
Finaciador(es): São Paulo Transportes S A - Cooperação.. Mais

Sobre mesmo assunto, conheça Mauricio Micoski:

2008-36-0088

Autor Principal / Main Author: Mauricio Micoski

Título / Title: Automatic pilot for buses: a Brazilian reality - Piloto automático para ônibus: uma realidade brasileira

Co Autor: Leopoldo Rideki Yoshioka - Compsis - Computadores e Sistemas Ind.Com.Ltda, Renato Duarte Costa - Compsis - Computadores e Sistemas Ind.Com.Ltda, Antonio de Souza Teixeira Júnior - UNIVAP - Universidade do Vale do Paraíba, Landulfo Silveira Júnior - UNIVAP - Universidade do Vale do Paraíba

Segmento / Segment: Veículos Comerciais

Resumo / Abstract: O Sistema de Guiagem Magnética – SGM – é um sistema de controle, desenvolvido no Brasil, para uso em corredores de ônibus urbanos conhecidos como “BRT – Bus Rapid Transit Corridors”. O SGM é uma tecnologia que pode ser aplicada em qualquer tipo de veículo, visando minimizar a largura das faixas de rolamento (o que diminui custos de desapropriação e o impacto sobre o espaço urbano), aumentar sua capacidade de transporte (através do aumento da velocidade comercial) e melhorar a acessibilidade dos passageiros (ao permitir que o veículo realize manobras de parada nas plataformas de embarque e desembarque de passageiros de maneira precisa a uma distância reduzida, uniforme e de forma repetitiva, procedimento conhecido como “Precision Docking”).

No estágio atual, o SGM faz a Guiagem Lateral dos veículos, cabendo ao motorista controlar de maneira convencional a velocidade do veículo, atuando sobre os pedais do acelerador e do freio. Em condições de guiagem lateral automática, o sistema de direção do veículo é controlado pelo SGM, que acompanha uma trilha magnética (ímãs discretos inseridos a cada 1m a 2m na pista de rolamento, sobre o traçado a ser percorrido). A função do SGM é manter o veículo centralizado e alinhado, dentro de uma margem de tolerância, com a trilha magnética.

O presente trabalho dá uma visão geral sobre a tecnologia desenvolvida e os resultados alcançados em sua operação no Corredor Expresso Tiradentes, na cidade de São Paulo. Fonte:

Protótipo – Não conseguimos, até o momento, conhecer o destino do protótipo do VLP com Guiagem Magnética que estava em testes, no Campus Urbanova da Univap. A estimada professora e arquiteta Maria de Lourdes de Oliveira Kurkdjian foi mandada embora da Univap por ter feito uma piada a respeito do projeto.

Perguntas simples - O que aconteceu com o projeto SPTrans/Compsis-Univap? Que fim levou o protótipo do VLP que estava no Campus Urbanova? Segundo a documentação na 16ª Promotoria, a FVE foi contratada pela SPTrans, durante a administração da prefeita Marta Suplicy. Após seis anos, quando poderemos usar os sensacionais Veículos Leves sobre Pneus com Guiagem Magnética no Expresso Tiradentes? As promotoras Ana Cristina Ioratti Chami e Carla Pimenta Gomes Ramalho podem responder essas e algumas outras perguntas? E o empresário Ailton de Assis Queiroga, um dos donos da Compsis?

Quem pode explicar - Os professores doutores Marcos Tadeu Tavares Pacheco que foi diretor do IP&D da Univap e Landulfo Silveira Junior, que coordenou o SPTrans/Compsis-Univap, podem esclarecer o que ocorreu com o projeto do VLP com Guiagem Magnética, desde o seu início em 2003. A própria ex prefeita de São Paulo, Marta Suplicy vem sendo questionada por ter aprovado um projeto em julho de 2003, há menos de quatro meses da eleição municipal quando foi derrotada pelo atual prefeito Gilberto Kassab. Abaixo parte do relatório da Univap do ano de 2005 com o projeto no destaque

Marta Suplicy         Jilmar Tatto         Luiz A.Gargione  Teixeira Junior       Landulfo

Na foto abaixo, o Fura Fila, do ex prefeito Celso Pita, foi ampliado, se chama agora Expresso Tiradentes e atende bem a população

Esse espaço está aberto às manifestações das pessoas citadas e outras que desejarem. Mais

(*) Ricardo Faria – ricardo@vejosaojose.com.br

4Veja também: Cuidado com a água de São José dos Campos, SP.